自动驾驶自行车的飞轮平衡结构pdf本实用新型涉及自动驾驶自行车的技术领域，公开了自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，包括车架，车架的前部、中部以及后部分别设置有陀螺仪，沿着自前而后的方向，车架具有中轴线，中轴线穿过陀螺仪；车架的中部设置供用户乘坐座体，座体内设置有空腔，空腔位于车架的中轴线的上方，空腔中设置有纵向布置的转动轴，转动轴连接有扇形的分轮盘，根据陀螺仪反馈的数据，控制所述转轴驱动分轮盘转动；通过陀螺仪检测车架的倾斜变化，控制转动轴转动，进而分轮盘也随之转动，通过控制转动轴转动速度的不同，利用分轮盘的转动反作用力，使得车

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323497 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 4.2 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人 重庆浪尖智能科技研究院有限公 司 地址 400000 重庆市沙坪坝区梨树湾工业 园7号1-1室 (72)发明人 杨郁林韩卓伟谭瀚孜刘娇 (74)专利代理机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 代理人 钟斌 (51)Int.Cl. B62K 11/00 (2013.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 自动驾驶自行车的飞轮平衡结构 (57)摘要 本实用新型涉及自动驾驶自行车的技术领 域，公开了自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，包 括车架，车架的前部、中部以及后部分别设置有 陀螺仪，沿着自前而后的方向，车架具有中轴线， 中轴线穿过陀螺仪；车架的中部设置供用户乘坐 座体，座体内设置有空腔，空腔位于车架的中轴 线的上方，空腔中设置有纵向布置的转动轴，转 动轴连接有扇形的分轮盘，根据陀螺仪反馈的数 据，控制所述转轴驱动分轮盘转动；通过 陀螺仪检测车架的倾斜变化，控制转动轴转动， 进而分轮盘也随之转动，通过控制转动轴转动速 度的不同，利用分轮盘的转动反作用力，使得车 U 架处于平衡状态，平衡稳定性较佳。 7 9 4 3 2 3 3 1 2 N C CN 213323497 U 权利要求书 1/1页 1.自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，包括车架，所述车架的前部、中部以 及后部分别设置有陀螺仪，沿着自前而后的方向，所述车架具有中轴线，所述中轴线穿过所 述陀螺仪；所述车架的中部设置供用户乘坐座体，所述座体内设置有空腔，所述空腔位于所 述车架的中轴线的上方，所述空腔中设置有纵向布置的转动轴，所述转动轴连接有扇形的 分轮盘，根据陀螺仪反馈的数据，控制所述转动轴驱动分轮盘转动。 2.如权利要求1所述的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，所述分轮盘上设 置有用于安装配重块的卡槽。 3.如权利要求2所述的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，所述卡槽呈条 状，且所述卡槽沿着所述分轮盘的径向延伸布置。 4.如权利要求3所述的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，沿自上而下的方 向，所述卡槽贯穿所述分轮盘。 5.如权利要求4所述的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，沿自上而下的方 向，所述卡槽的宽度逐渐缩小。 6.如权利要求1至5任一项所述的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，所述 座体上连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有供用户乘坐的座垫。 7.如权利要求6所述的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，所述螺纹杆上套 设有抵接螺母，所述抵接螺纹抵接着所述座垫的底部。 8.如权利要求1至5任一项所述的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，所述 车架的中部设置有朝下布置的伸缩杆，当所述自动驾驶自行车静止时，所述伸缩杆朝下延 伸抵接在地面。 9.如权利要求8所述的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，所述伸缩杆设置 在所述车架的中部的底部。 10.如权利要求9所述的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，其特征在于，所述伸缩杆的 底部分叉形成两个抵接头。 2 2 CN 213323497 U 说明书 1/3页 自动驾驶自行车的飞轮平衡结构 技术领域 [0001] 本实用新型专利涉及自动驾驶自行车的技术领域，具体而言，涉及自动驾驶自行 车的飞轮平衡结构。 背景技术 [0002] 自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通工具，俗称自由车、脚踏车或 单车。自行车作为交通工具，其使用方便环保，得到人们的广泛运用。 [0003] 随着科学技术的发展，目前，市面上出现多种类型的自行车，其中，包括自动驾驶 自行车，其不需要用户自己脚踏，也不需要把控方向，则可以实现自行驾驶的效果，如现时 的自动驾驶汽车一样。 [0004] 现有技术中，自动驾驶自行车在驾驶过程中可以保持平衡状态，但自动驾驶自行 车处于静止状态时，则难以保持平衡状态。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于提供自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，旨在解决现有技术 中，自动驾驶自行车在静止状态时，难以保持平衡状态的问题。 [0006] 本实用新型是这样实现的，自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，包括车架，所述车架 的前部、中部以及后部分别设置有陀螺仪，沿着自前而后的方向，所述车架具有中轴线，所 述中轴线穿过所述陀螺仪；所述车架的中部设置供用户乘坐座体，所述座体内设置有空腔， 所述空腔位于所述车架的中轴线的上方，所述空腔中设置有纵向布置的转动轴，所述转动 轴连接有扇形的分轮盘，根据陀螺仪反馈的数据，控制所述转轴驱动分轮盘转动。 [0007] 进一步的，所述分轮盘上设置有用于安装配重块的卡槽。 [0008] 进一步的，所述卡槽呈条状，且所述卡槽沿着所述分轮盘的径向延伸布置。 [0009] 进一步的，沿自上而下的方向，所述卡槽贯穿所述分轮盘。 [0010] 进一步的，沿自上而下的方向，所述卡槽的宽度逐渐缩小。 [0011] 进一步的，所述座体上连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有供用户乘坐的座 垫。 [0012] 进一步的，所述螺纹杆上套设有抵接螺母，所述抵接螺纹抵接着所述座垫的底部。 [0013] 进一步的，所述车架的中部设置有朝下布置的伸缩杆，当所述自动驾驶自行车静 止时，所述伸缩杆朝下延伸抵接在地面。 [0014] 进一步的，所述伸缩杆设置在所述车架的中部的底部。 [0015] 进一步的，所述伸缩杆的底部分叉形成两个抵接头。 [0016] 与现有技术相比，本实用新型提供的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，通过陀螺 仪检测车架的倾斜变化，控制转动轴转动，进而分轮盘也随之转动，通过控制转动轴转动速 度的不同，利用分轮盘的转动反作用力，使得车架处于平衡状态，平衡稳定性较佳。 3 3 CN 213323497 U 说明书 2/3页 附图说明 [0017] 图1是本实用新型提供的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构的主视示意图； [0018] 图2是本实用新型提供的分轮盘的主视示意图。 具体实施方式 [0019] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0020] 以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。 [0021] 本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描 述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关 系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而 言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义IM体育APP下载。 [0022] 参照图1‑2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。 [0023] 自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，包括车架103，车架103的前部、中部以及后部分 别设置有陀螺仪，沿着自前而后的方向，车架103具有中轴线，中轴线穿过陀螺仪，这样，通 过陀螺仪则可以感知车架103的倾斜状态。 [0024] 车架的中部设置供用户乘坐的座体101，座体101内设置有空腔，空腔位于车架103 的中轴线的上方，空腔中设置有纵向布置的转动轴，转动轴连接有扇形的分轮盘106，根据 陀螺仪反馈的数据，控制转轴驱动分轮盘106转动。 [0025] 上述提供的自动驾驶自行车的飞轮平衡结构，通过陀螺仪检测车架103的倾斜变 化，控制转动轴转动，进而分轮盘106也随之转动，通过控制转动轴转动速度的不同，利用分 轮盘106的转动反作用力，使得车架103处于平衡状态，平衡稳定性较佳。 [0026] 分轮盘106上设置有用于安装配重块的卡槽1061，便于针对不同情况下对车架103 平稳性的控制。 [0027] 卡槽1061呈条状，且卡槽1061沿着分轮盘106的径向延伸布置，便于配重块的设 置。 [0028] 沿自上而下的方向，卡槽1061贯穿分轮盘106，便于将配重块固定在卡槽1061中。 [0029] 沿自上而下的方向，卡槽1061的宽度逐渐缩小，这样，当配重块固定在卡槽1061 中，便于配重块的位置固定。 [0030] 座体101上连接有螺纹杆104，螺纹杆104上螺纹连接有供用户乘坐的座垫102，这 样，可以通过螺纹调整，调整座垫102在座体101上的高度。 [0031] 螺纹杆104上套设有抵接螺母105，抵接螺纹抵接着座垫102的底部。这样，当座垫 102的位置固定以后，利用抵接螺母105的抵接，可以将座垫102固定在螺纹杆104上。 [0032] 车架103的中部设置有朝下布置的伸缩杆107，当自动驾驶自行车静止时，伸缩杆 107朝下延伸抵接在地面，这样，利用伸缩杆107的抵接作用，进一步保证车架103的平衡。 [0033] 伸缩杆107设置在车架103的中部的底部，便于伸缩杆107的布置。 4 4 CN 213323497 U 说明书 3/3页 [0034] 伸缩杆107的底部分叉形成两个抵接头，便于伸缩杆107底部的抵接，使得车架103 静止状态更为平稳。 [0035] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 5 5 CN 213323497 U 说明书附图 1/1页 图1 图2 6 6

　　3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

　　4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

　　外研版英语（三起点）六年级上册 Module3 大单元学历案教案 教学设计附作业设计(基于新课标教学评一体化).docx

　　原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者